哪些因素影響編碼器的精度呢?
當編碼器的線數(shù)和測量單位確定以后,精度受到這些刻線或者測量單位的寬度和間距的影響,不一致的寬度或者間距會導致脈沖的誤差。同時,一些外部因素同樣會影響編碼器的精度。旋轉編碼器的精度主要取決以下幾方面:
一、徑向光柵的方向偏差
二、刻線碼盤相對軸承的偏心
三、軸承徑向偏差
四、與聯(lián)軸器的連接導致的誤差
對于直線編碼器來說,由于溫度引起的刻線和安裝表面的擴張同樣會影響編碼器的精度,一致的寬度和測量間隙是影響增量編碼器精度的關鍵因素。
對于伺服電機編碼器來說,分辨率與精度的關系非常容易讓人混淆。精度主要取決于編碼器的制造工藝,而分辨率可以通過細分來提高,但不是說高的分辨率就代表編碼器可以達到高的精度。例如:通過使用sin/cos增量信號,西門子伺服電機編碼器可以將分辨率提高到高達24位(分辨率16777216),轉換后編碼器可以描述的最小單位為0.07角秒,但是其物理精度僅僅可以達到±40角秒,分辨率能提供的精度遠大于編碼器的實際物理精度。