安裝增量型拉繩編碼器時的注意事項。
機(jī)械安裝尺寸,包括拉繩傳感器主體、孔位;輸出線出線方式;安裝空間;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求等。分辨率的選擇,常見的計算方法為拉繩編碼器內(nèi)部輪轂的周長除所用編碼器的脈沖數(shù)再除四倍頻就是它的分辨率了,以這種方式可以計算出是否滿足設(shè)計使用精度要求。
使用增量拉繩傳感器該注意如下幾方面:
一、增量拉繩編碼器有分辨率的差異,使用編碼器的線性決定了它的分辨率,脈沖數(shù)越高,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。
二、增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。
三、用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
四、建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。